Clasificare după rolă: construcția rolei include role netede, role canelate și role pentru picioare de oaie. Rolele netede sunt cele mai utilizate pe scară largă, în principal pentru compactarea straturilor de suprafață a drumului. Acestea folosesc transmisie mecanică sau hidraulică, concentrând forța pentru a compacta părțile proeminente, rezultând o netezime ridicată a compactării, potrivite pentru compactarea pavajului asfaltic.
Clasificare în funcție de aranjamentul osiilor: pe baza aranjamentului osiilor, există tipuri de roți cu o singură-axă simplă-, roată dublă-axă dublă-, roată dublă{-axă trei-și roți cu trei-axe trei{{7}. Sunt propulsate de motoare cu ardere internă și folosesc transmisie mecanică sau hidraulică. În general, au roți de direcție-față pentru o manevrabilitate bună și tracțiune-spate. Pentru a îmbunătăți performanța de direcție și compactare, sunt recomandate structurile de direcție articulate și tracțiunea integrală-. Cadrul și șasiul roții din față sunt articulate pentru a reduce balansul mașinii atunci când suprafața drumului este neuniformă. Roțile din spate și șasiul sunt conectate rigid. Se folosește funcționarea hidraulică, cu direcția controlată de cilindri hidraulici. Atât rolele din față cât și cele din spate sunt echipate cu raclete pentru a îndepărta materialele aderente. De asemenea, este instalat un sistem de pulverizare cu apă pentru a pulveriza apă pe role în timpul compactării pavajului de asfalt pentru a preveni aderența amestecului asfaltic. Pentru a crește forța, în interiorul discului de șlefuit se poate adăuga fier, nisip, apă etc. pentru a crește greutatea.
