Cisternele au diferite denumiri, în funcție de mediul pe care îl transportă, de configurația lor și de terminologia locală, cum ar fi: petrolier, camion cisternă, camion de transport ulei, camion de alimentare cu ulei, camion de transport ulei, camion de realimentare mobil, camion de realimentare controlat de taxe-, camion de realimentare controlat de computer-, camion de transport cu motorină, camion de transport ulei, camion de transport cu benzină, camion de transport ulei de ulei camion, camion pentru transportul țițeiului, camion pentru transportul petrolului greu și camion pentru transportul produselor petroliere.
În funcție de aspectul lor, cisternele pot fi împărțite în: camioane cisternă cu cap plat-, cisternă cu cap ascuțit- și camioane cisterna cu cap drept-.
În funcție de tipul lor de conducere, acestea pot fi împărțite în: camioane cisternă 4×2 (cu o-osie), cisternă 6×2 (mică cu trei-axe/față patru spate patru) cisternă, 6×4 (camioane cisternă cu opt-spate/spate cu două-axe), cisternă cu patru axe, 8×2 și șase față, cisternă cu șase Camioane cisternă 8×4 (față patru spate opt).
În funcție de capacitatea lor de încărcare, acestea pot fi împărțite în: camioane cisternă ușoare-, camioane cisternă mici, camioane cisternă medii-, camioane cisternă medii-mari și camioane cisternă mari.
Structura rezervorului camionului mobil de realimentare este un corp cilindric eliptic sau trapezoidal, realizat din tablă de oțel de -înaltă calitate. Întregul corp al rezervorului este împărțit în compartimente unice sau multiple, iar compartimentele pot fi împărțite în continuare în camere. Capătul inferior al plăcii de despărțire din mijloc are un orificiu traversant. Fiecare compartiment are un sub-compartiment sau mai multe sub-compartimente sudate în mijloc pentru a reduce impactul uleiului în rezervor atunci când vehiculul este în mișcare și pentru a îmbunătăți rigiditatea corpului rezervorului.
