Dezvoltarea și extinderea liniilor de produse de gredere nu trebuie doar să îndeplinească adaptabilitatea la diferite condiții de lucru, ci și să mențină comunitatea maximă a pieselor (sau interschimbabilitatea) cu modelul de bază, ceea ce facilitează foarte mult utilizarea și întreținerea pentru utilizatori. Grederele pe șenile constau în principal dintr-un motor, sistem de transmisie, dispozitiv de lucru, componente electrice, cabină și capotă. Sistemul de transmisie mecanică și hidraulică include un convertor de cuplu, un ansamblu de cuplare, transmisie de schimbare a vitezei planetare, transmisie centrală, ambreiaj de direcție și frână de direcție, transmisie finală și sistem de deplasare.
Mecanismul de ieșire a puterii antrenează pompa de lucru a sistemului hidraulic al dispozitivului de lucru, pompa de transmisie a sistemului hidraulic de schimbare a vitezei și pompa de direcție a sistemului hidraulic de frână de direcție prin transmisia cu angrenaje și conexiunea cu caneluri. Pinionul reprezintă mecanismul de transmisie finală a transmisiei cu roți dintate cilindrici în două-etape (inclusiv ansamblurile de transmisie finală stânga și dreapta). Sistemul de șenile include ansamblul șinei, cadrul căruciorului și ansamblul suspensiei.
